El 41º Milenio es una era de futuro salvaje en la que la Humanidad debe combatir por la supervivencia en una galaxia desgarrada por la sed de sangre y la destrucción. La Humanidad se tambalea al borde de la extinción, asaltada por todos lados por alienígenas, traidores y Demonios, y solo la fuerza sobrehumana de los Marines Espaciales y la infinidad de soldados de la Guardia Imperial resisten entre las hordas alienígenas esclavizadas y la aniquilación total.

Warhammer 40,000, el juego de mesa de batallas del futuro lejano, te permite enfrentarte con ejércitos de miniaturas Citadel a través de campos de batalla en un enfrentamiento lleno de estrategias y habilidad. Cada jugador es un comandante que debe elegir a sus mejores guerreros, decidir los planes y estrategias de batalla y liderar a su ejército hasta la victoria o la muerte. Las partidas pueden variar en tamaño, desde pequeñas escaramuzas de unas pocas decenas de miniaturas por bando, hasta enfrentamientos masivos con cientos de miniaturas.

Cada jugador colecciona un ejército de miniaturas Citadel y, utilizando el reglamento de Warhammer 40,000 como pauta, combaten batallas épicas contra sus compañeros generales. Los dados (necesarios en casi todos los juegos de mesa) se utilizan para determinar el éxito o el fracaso: decidir si la munición de un bólter impacta en su objetivo, o si un cañón láser destroza el blindaje de un tanque. Cada partida se juega, no en un tablero normal, sino en una zona de juego especial donde las miniaturas no se limitan a "cuadrados", sino que se mueven libremente por todo el tablero a gusto del jugador que las controla. Puesto que las partidas de Warhammer 40,000 no son siempre iguales, las cintas métricas o las reglas se utilizan para ver la distancia que mueven las miniaturas (después de todo, una motocicleta a reacción de los ágiles eldars corre más que un Guardia Imperial a pie).

Todo esto puede sonar un poco más complicado, pero la mayoría de jugadores de Warhammer 40,000 comprueban cómo después de una o dos partidas, ya han aprendido lo más básico. Los generales más veteranos de Warhammer 40,000 se saben casi todas las reglas de memoria, y pocas veces necesitan el reglamento para buscar algún tipo de información.